El Castillo de Burguillos del Cerro se asienta sobre una fortaleza árabe de la que prácticamente no queda ningún resto. El castillo fue entregado a los caballeros de la Orden del Temple en el siglo XIII. Los restos más antiguos corresponden precisamente a la fortaleza templaria. Sin embargo los elementos más importantes del castillo son del siglo XIV y algunos añadidos realizados durante el siglo XV. En el castillo sobresale la robusta Torre del Homenaje. Desde Burguillos nos dirigimos ahora hacia Valverde de Burguillos, para coger la EX-101 en sentido sur hasta el desvío de Valencia del Ventoso, última parada de nuestra ruta. En Valencia del Ventoso, localidad que perteneció a la Orden de Santiago, encontramos una espectacular casa fuerte palaciega, la Casa Fuerte de Valencia del Ventoso, construida entre los siglos XV y XVI.